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01V2X技術概述在前面的幾篇文章分別介紹了自動駕駛在環境感知領域的相關技術點，主要介紹了如何通過雷達配合視覺技術實現車輛自身的智能。其實在環境感知方面，除了利用車輛自身的智能，還可以借助外部環境實現信息的獲取，這一類技術統稱為V2X技術。V2X（Vehicle to Everything）技術又稱為車用無線通信技術，本質上
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隨著自動駕駛技術的快速發展，車輛之間的協同通信變得越來越重要。車聯網（V2X）技術作為一種新型的車輛通信技術，通過車車（V2V）和車路協同（V2I）等方式，實現了車輛與車輛、車輛與基礎設施之間的信息交換，有效提升了道路交通安全性和效率。在 V2X 技術中，基于蜂窩網絡的車聯網（Cellular-V2X，簡稱C-V2X）憑借其廣域覆
