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584 次據 IT之家于 1 月 4 日報道，中國應急管理部與工業和信息化部聯合印發了《促進應急機器人發展的指導意見》，旨在到 2025 年，通過開發一系列先進的應急機器人，顯著提升應急處置工作的科技含量、專業程度、精細化管理及智能化水平。該指導意見還計劃建立若干個應急機器人實戰測試與示范應用基地，逐步健全應急機器人的發展生態系統，并不斷加大應急機器人的配置力度，構建完整的裝備體系，以期全面提高其實戰應用與支撐服務能力。
為完成上述目標，《意見》明確了多項關鍵任務：
提升機器人應對惡劣環境的能力：面向洪澇、**及其他地質災害、森林草原和城市火災等高危救援場景，增強機器人的耐熱、耐濕、耐高海拔、耐寒、抗凍、防腐蝕及復雜水下等惡劣環境的能力，以及抵御強降雨、暴風雪等極端氣候的能力，從而提高其在極限作業環境中的適應力。
加強機器人在狹窄空間的搜救功能：研發具有輕量化、小型化特點及高機動性新型運動機構設計的機器人，提升其對高度復雜地形的適應性和通行性。
提高機器人載荷的功能和模塊化程度：針對應急機器人多功能集成的需求，研發一系列高性能載荷，強化環境感知與目標偵察類載荷的研究，提升搜索效率；同時加強多功能作業載荷與工具的研發，滿足其多功能和精確高效執行作業的要求。
改進機器人通信能力和載荷兼容性：著力提升高性能、輕量化通信載荷的研發，解決復雜環境中通信不穩定、傳輸距離短、抗干擾能力弱等問題；研究通用化、系列化、組合化的載荷系統，優化載荷在機械接口、電氣接口、通信協議等方面兼容性，實現在現場快速更換、升級、擴展載荷。
深化機器人控制與智能化技術研發：針對特殊環境如復雜有限空間、高山峽谷、急流水域等的救援需求，加強對機器人在無通信信號、高濃煙塵、復雜地形、渾濁快速水流等極端條件下自我適應、多源信息融合、智能任務規劃和自主偵察搜索等技術的研究。同時，攻克無人機和機器人集群協同作業及人機協同作業的關鍵技術，運用云計算、人工智能、大數據等先進技術，進一步提升應急機器人的智能化水平。
指導意見中還列出了需要重點攻關的技術領域，包括但不限于無人機群組飛行技術、集群控制技術、地面移動機器人自主任務規劃技術、人機協同作戰技術、災區快速全景建模技術、快速三維建模技術、災情快速評估技術、災情感知能力快速部署技術、災前災后精準比對掃描技術，以及災區環境感知多源信息融合技術、災情大數據挖掘技術和基于智能算法的災害隱患點識別技術等。
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發布日期: 2024-05-07
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